Uso de exoesqueletos en el ámbito laboral internacional: una revisión sistemática de la literatura

Autores/as

  • Juan Lázaro Acosta Universidad Carlos III de Madrid, España. Máster en Prevención de Riesgos Laborales
  • Javier Camacho Mesa Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba
  • Melisa Rodríguez Fernández Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba
  • José Antonio Pernas Carrasco Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba
  • Yilena Cuello Cuello Universidad Carlos III de Madrid, España. Máster en Prevención de Riesgos Laborales

Resumen

Este artículo presenta una revisión sistemática sobre el uso de exoesqueletos en el ámbito laboral internacional, con el objetivo de analizar su contribución a la reducción de trastornos musculoesqueléticos y fatiga muscular. Se aplicó la metodología PRISMA, revisando artículos de Scopus y Web of Science publicados entre 2020 y 2025. Los resultados confirman que los exoesqueletos industriales, predominantemente pasivos, reducen cargas biomecánicas y actividad muscular. Casos como Boeing y el exoesqueleto HAPO demuestran reducciones de hasta un 35% en actividad muscular y en la percepción del esfuerzo. Emergen también los exotrajes inteligentes o "Health Suits". Sin embargo, persisten desafíos: transferencia de carga a otras zonas, ausencia de normativas estandarizadas para su certificación como equipo de protección personal y falta de estudios sobre efectos a largo plazo. Se concluye que los exoesqueletos son una herramienta valiosa como último recurso en la jerarquía de controles, pero su implementación debe adaptarse a cada tarea.

 

Palabras claves: exoesqueletos; fatiga muscular; metodología PRISMA; prevención de riesgos; trastornos musculoesqueléticos.

Biografía del autor/a

Juan Lázaro Acosta, Universidad Carlos III de Madrid, España. Máster en Prevención de Riesgos Laborales

J.L. Acosta-Prieto es Doctor en Ingeniería Industrial por la Universidad de Matanzas, Cuba, graduado con título y premio al mérito científico. Máster en Ergonomía y Seguridad y Salud Ocupacional y Máster en Administración de Empresas, módulo de Gestión de Servicios, Doctor en Ciencias Técnicas de la Ingeniería Industrial en la línea de investigación de Ergonomía Cognitiva. En 2021 obtuvo el Premio Nacional CITMA como investigador estudiantil, en 2021 el Sello de Forjadores del Futuro. En 2020 fue Vicedecano de la Facultad de Ciencias Empresariales de la Universidad de Matanzas, desde 2021-2023 Director del Centro Universitario Municipal de Cárdenas y desde 2023-presente Director de Investigación y Postgrado de la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0000-0003-1390-2380.

Email:acostaprietojuanlazaro@gmail.com

Javier Camacho Mesa, Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba

Javier Camacho Mesa2 https://orcid.org/0009-0004-3529-0578

javi.camacho.mesa@gmail.com

Javier Camacho Mesa: estudiante de Ingeniería Industrial perteneciente al grupo científico ErgoSeg de la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0009-0004-3529-0578. Email:javi.camacho.mesa@gmail.com

Melisa Rodríguez Fernández, Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba

Melisa Rodríguez Fernández2 https://orcid.org/0009-0005-5548-0624

Melisa Rodríguez Fernández, estudiante de Ingeniería Industrial perteneciente al grupo científico ErgoSeg de la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0009-0005-5548-0624. Email:melissa.rodriguez@umcc.cu

José Antonio Pernas Carrasco, Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba

José Antonio Pernas-Carrasco, es Ingeniero Industrial en la Universidad de Matanzas, graduado con título de oro y premio al mérito científico. Pertenece al grupo científico ErgoSeg de la Universidad de Matanzas. Actualmente se desempeña como profesor y Jefe del Departamento de Información, Estadística y Archivo de la Universidad de Matanzas. ORCID: 0009-0006-4963-2772. Email: jose.pena@umcc.cu

 

Yilena Cuello Cuello , Universidad Carlos III de Madrid, España. Máster en Prevención de Riesgos Laborales

Yilena Cuello Cuello, es Ingeniera Industrial graduada de la Universidad de Matanzas, Cuba desde 2021. Pertenece al Grupo Científico de Ergonomía Cognitiva, donde ha desarrollado investigación teórica y práctica sobre carga mental. Actualmente cursa una maestría en Ergonomía y Seguridad y Salud Ocupacional. Se desempeña como profesora en la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0000-0003-4589-8670.  Email: yilena.cuello@gmail.com

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Publicado

2026-11-07

Cómo citar

Acosta, J. L., Javier Camacho Mesa, J., Rodríguez Fernández, M., Pernas Carrasco, J. A., & Cuello Cuello , Y. (2026). Uso de exoesqueletos en el ámbito laboral internacional: una revisión sistemática de la literatura. Ingeniería Industrial, 47, 1–19. Recuperado a partir de https://rii.cujae.edu.cu/index.php/revistaind/article/view/1371

Número

Sección

Ergonomía, Seguridad y Salud Ocupacional