Use of Exoskeletons in the International Workplace: A Systematic Literature Review

Authors

  • Juan Lázaro Acosta Universidad de Matanzas. Matanzas, Cuba
  • Javier Javier Camacho Mesa Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba
  • Melisa Rodríguez Fernández Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba
  • José Antonio Pernas Carrasco Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba
  • Yilena Cuello Cuello Universidad Carlos III de Madrid, España. Máster en Prevención de Riesgos Laborales

Abstract

This article presents a systematic review on the use of exoskeletons in the international workplace, aiming to analyze their contribution to reducing musculoskeletal disorders and muscle fatigue. The PRISMA methodology was applied, reviewing articles from Scopus and Web of Science published between 2020 and 2025. The results confirm that industrial exoskeletons, predominantly passive, reduce biomechanical loads and muscle activity. Case studies such as Boeing and the HAPO exoskeleton show reductions of up to 35% in muscle activity and perceived exertion. Smart exosuits or "Health Suits" are also emerging. However, challenges persist: load transfer to other body areas, lack of standardized regulations for their certification as personal protective equipment, and scarce studies on long-term effects. It is concluded that exoskeletons are a valuable tool as a last resort in the hierarchy of controls, but their implementation must be tailored to each task.

 

Keywords: exoeskeletons; muscle fatigue; musculoskeletal disorders; PRISMA method; risk prevention.

Author Biographies

Juan Lázaro Acosta, Universidad de Matanzas. Matanzas, Cuba

J.L. Acosta-Prieto es Doctor en Ingeniería Industrial por la Universidad de Matanzas, Cuba, graduado con título y premio al mérito científico. Máster en Ergonomía y Seguridad y Salud Ocupacional y Máster en Administración de Empresas, módulo de Gestión de Servicios, Doctor en Ciencias Técnicas de la Ingeniería Industrial en la línea de investigación de Ergonomía Cognitiva. En 2021 obtuvo el Premio Nacional CITMA como investigador estudiantil, en 2021 el Sello de Forjadores del Futuro. En 2020 fue Vicedecano de la Facultad de Ciencias Empresariales de la Universidad de Matanzas, desde 2021-2023 Director del Centro Universitario Municipal de Cárdenas y desde 2023-presente Director de Investigación y Postgrado de la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0000-0003-1390-2380.

Email:acostaprietojuanlazaro@gmail.com

Javier Javier Camacho Mesa, Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba

Javier Camacho Mesa2 https://orcid.org/0009-0004-3529-0578

javi.camacho.mesa@gmail.com

Javier Camacho Mesa: estudiante de Ingeniería Industrial perteneciente al grupo científico ErgoSeg de la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0009-0004-3529-0578. Email:javi.camacho.mesa@gmail.com

Melisa Rodríguez Fernández, Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba

Melisa Rodríguez Fernández2 https://orcid.org/0009-0005-5548-0624

Melisa Rodríguez Fernández, estudiante de Ingeniería Industrial perteneciente al grupo científico ErgoSeg de la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0009-0005-5548-0624. Email:melissa.rodriguez@umcc.cu

José Antonio Pernas Carrasco, Universidad de Matanzas, Facultad de Ingeniería Industrial, Departamento de Industrial. Matanzas, Cuba

José Antonio Pernas-Carrasco, es Ingeniero Industrial en la Universidad de Matanzas, graduado con título de oro y premio al mérito científico. Pertenece al grupo científico ErgoSeg de la Universidad de Matanzas. Actualmente se desempeña como profesor y Jefe del Departamento de Información, Estadística y Archivo de la Universidad de Matanzas. ORCID: 0009-0006-4963-2772. Email: jose.pena@umcc.cu

 

Yilena Cuello Cuello , Universidad Carlos III de Madrid, España. Máster en Prevención de Riesgos Laborales

Yilena Cuello Cuello, es Ingeniera Industrial graduada de la Universidad de Matanzas, Cuba desde 2021. Pertenece al Grupo Científico de Ergonomía Cognitiva, donde ha desarrollado investigación teórica y práctica sobre carga mental. Actualmente cursa una maestría en Ergonomía y Seguridad y Salud Ocupacional. Se desempeña como profesora en la Universidad de Matanzas, Cuba. ORCID: 0000-0003-4589-8670.  Email: yilena.cuello@gmail.com

Published

2026-11-07

How to Cite

Acosta, J. L., Javier Camacho Mesa, J., Rodríguez Fernández, M., Pernas Carrasco, J. A., & Cuello Cuello , Y. (2026). Use of Exoskeletons in the International Workplace: A Systematic Literature Review. Industrial Engineering (Ingeniería Industrial), 47, 1–19. Retrieved from https://rii.cujae.edu.cu/index.php/revistaind/article/view/1371

Issue

Section

Ergonomics, Occupational Safety and Health